Er bod thermomedrau wedi'u defnyddio mewn cymwysiadau clinigol ers hanner canrif, cymerodd eu dyfeisio a'u datblygiad bron i dair canrif. Roedd y thermomedr cyntaf yn diwb gwydr syth, main, graddedig, wedi'i gau ar un pen gyda bwlb sfferig, ac yn agored ar y pen arall, wedi'i drochi mewn dŵr. Pan newidiodd y tymheredd amgylchynol yn sylweddol, newidiodd lefel y dŵr yn y tiwb gwydr hefyd. Fodd bynnag, oherwydd bod y dŵr a ddefnyddiwyd yn yr arbrawf yn agored i'r atmosffer, effeithiwyd ar gynnydd a chwymp y golofn ddŵr yn y tiwb gwydr nid yn unig gan y tymheredd ond hefyd gan bwysau atmosfferig, gan ei gwneud yn anghywir. I ddatrys y broblem hon, defnyddiwyd alcohol yn lle dŵr, gan arwain at thermomedr heb ei effeithio gan bwysau atmosfferig. Defnyddiwyd hwn gyntaf gan yr Athro Santorio, meddyg Eidalaidd, i fesur tymheredd y corff dynol. Ddeng mlynedd yn ddiweddarach, disodlodd Academia yr Eidal yr alcohol â mercwri i greu math arall o thermomedr. Ers hynny, defnyddiwyd y math hwn o thermomedr yn eang mewn diagnosis clinigol.
Ym 1867, fe wnaeth Dr. Albert o Lundain, Lloegr, wella'r thermomedr yn seiliedig ar nodweddion ac anghenion defnydd dynol, gan greu thermomedr yn benodol ar gyfer mesur tymheredd corff pobl ac anifeiliaid. Roedd hyn yn nodi gwir enedigaeth y thermomedr, a ddefnyddiwyd ers hynny. Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg fodern, mae thermomedrau hefyd wedi cael eu huwchraddio'n barhaus.
Ym 1984, datblygodd dylunydd dyfeisiau meddygol yn y Ffindir thermomedr electronig mwy cyfleus a chywir.
O ystyried y llygredd a achosir gan mercwri mewn thermomedrau mercwri traddodiadol, yn ogystal â'u breuder, niweidiolrwydd i'r corff dynol, ac amser mesur hir, mae llawer o ysbytai bellach yn defnyddio thermomedrau electronig. Mae hyn yn profi bod perfformiad thermomedrau electronig yn agos iawn at berfformiad thermomedrau mercwri. Mae gan thermomedrau electronig smart newydd fanteision sylweddol dros thermomedrau mercwri traddodiadol o ran sefydlogrwydd, parhad, ac amser mesur, ac mae eu cywirdeb yn debyg i thermomedrau mercwri traddodiadol.
